诺宝RC编程软件 是一款免费的图形化编程和C语言相结合的编程软件,提供了模拟机器人运行程序的可修改、删除、参数设置等,采用流程图编程模式,除了可以制作流程图,还可以用C代码编写,所见即所得,需要的朋友不妨下载试试!
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基本介绍
诺宝rc编程软件由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的“诺宝RC 编程软件”,为开发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能
强大的编程调试平台。根据C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程,是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤:感觉、分析和运动。
机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作,先利用传感器对外界接收信息(感觉),运用知识进行判断(分析),然后输出反应(运动),这一工作过程就是机器人智能的体现。( 如图)
要让机器人拥有人类的智能, 能够按照人类的意图做事,就必须有能让机器人听懂的语言——控制程序,也称为计算机程序,规定他动作的具体内容。诺宝RC编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁
机器人设计步骤
第一步:设计构思、选择模块及搭建机器人
明确设计机器人所要完成什么任务,选择相应的使用模块,创造、搭建自己的机器人,让它运动、做动作,并为机器人赋予思想(机器人控制程序),通过输入(传感器)与输出(电机与灯等)对周围环境做出相对应回应。
第二步:编写诺宝 RC程序
编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤,因为控制程序就是机器人的思想,也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为,控制程序则决定了机器人的行为,编写控制程序即将人类思想赋予机器人。
第三步:使用仿真界面检测程序
在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境,检测机器人是否按预先设计的行动完成,以得知程序编写是否完善或者有误,如果检测有误,可以返回编程窗口修改原程序,再运行仿真测试,确保机器人完成任务。
第四步:下载程序到微电脑
通过计算机编写好程序,在仿真界面检测成功后,使用USB 下载线将机器人的微电脑与pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人,参观机器人是否按设计任务行动。