铰链四杆机构分析工具 v1.3 绿色版

铰链四杆机构分析工具是一款专业的铰链四杆分析软件，可以分析出连杆的受力、摆动范围和角加速度的曲线，软件绿色免安装，操作简单，有需要进行铰链四杆机构分析的朋友可以来本站下载！

软件功能

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等

* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等

* 变换构件的形态。

* 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构

铰链四杆机构介绍

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。