匿名四轴串口上位机软件 v1.0绿色版

匿名四轴串口上位机软件是一个串口调试工具，拥有自动发送、基本收码、高级收码、收码显示、波形显示、飞控波形等串口上位机调试功能，软件界面简洁，而且使用方便，实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操作，而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。需要的朋友赶紧来欧普园下载吧！

软件功能

1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。

2：通讯格式为：0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM，　len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变

第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED;当要改变

数字输出时，DATA需要两字

节，表示 一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 +

0x39　　表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44　 表示在第一个数字输出位置显示 5 。

使用方法

匿名四轴上位机可以通过串口上传数据，画出波形图，这个功能在调试pid的时候还是很有用的，主要就讲如何使用这个功能

1、设置好串口，如下

在基本功能里可以发送接收，当成普通的串口调试助手来使用，设置完了点击下面的打开串口即可

2、设置帧格式

在左边高级收码中，右上角有帧格式的设置，如下

1-10的选择根据代码里fun的值来，对应0xA1-0xAA，这里我使用的是oxA2 故选择2

后面为代码对应帧里上传的数据格式的选择，我上传的是三个float型，所以只需要把前三个都选择为float就行了

最后打开上图的 开关，显示 保存设置帧格式设置完毕

3、画波形所需的数据设置，如下

最上面的1-20序号对应后面会提到的波形序号，也就是说最多能指定显示20个波形

下面设置的每个序号对应波形的数据来源，从某个帧的某个位获得。

数据帧即之前设置过的，由于我上传使用的是0xA2 所以选择2，数据位即之前设置的三个float型的选择，可以看到最多有30个数据位，与之前类型选择的个数一样

我选择数据位1(之前三个float 我串口上传的分别是pitch roll yaw角度)，这样我们就把待会的波形1的数据来源设置为帧2的第一位，也就是pitch角了

同理 把 roll yaw 即帧2的位2和3 设置为波形序号2,3 设置结束 打开旁边的数据校验 数据显示 功能帧显示，再打开下面的

就可以看到上传的原始数据(左边)和相应的处理后的数据(右边)

此时调到波形显示界面，打开波形显示 勾选刚才设置过的序号123 可以看到pitch roll yaw角的曲线