AlphaRobot2S(Alpha2机器人PC编程软件) v2.0.0.4官方版

AlphaRobot2S是Alpha2机器人PC编程软件,是Alpha 2机器人的必备软件，少了它您的机器人就缺乏了“灵魂”,支持动作编辑、连接、功能升级以及维护等Alpha二代机器人相功能，Alpha二代机器人软件编辑动作时，并不需要连接机器人，只有真机仿真、传输动 作、升级维护等额外操作时，才需要利用账号或者USB连接机器人,有需要的赶快下载吧！

Alpha2机器人主要特点

1、智能应答，聊天好伙伴

Alpha 像一位老师一般，为你解答各种疑难问题。他也是你的家庭管家，提醒你休息、吃饭。

2、智能识别功能

智能识别人脸，感知声音位置。只需通过语音遥控，就能让Alpha拍照、跳舞、讲故事、记录精彩生活片段。

3、20个灵活的舵机关节

步态运动控制算法，模仿人类运动，稳定的特性使得他像瑜伽师一样灵活舒展。陪你修炼瑜伽，唱歌跳舞。

使用说明

入门篇

一、语言切换

1、点击【系统设置】，选择需要切换语言的语言，点击确定后，重启软件就可以生效。

切换英文版后

二、用户注册

1、先点击【登录】按钮，在用户登录界面选择【注册】

2、注册分为手机注册和邮箱注册，手机注册注意填写好国家码和验证码。

四、在线信息

1、动作列表中的文件名，代表着机器人的已有的动作，双击文件名，机器人就会执行相对应的动作。下方按钮可以停止，上传和导出动作。

2、如果需要把已编辑完成的动作导入机器人，则需要点击【下载】按钮，出现传输管理器对话框，点击下载动作表到alpha，选择路径后点击打开

下载和状态成功后，点击刷新【在线信息】的刷新按钮，动作就会出现在动作列表

3、机器人的动作文件导出到电脑，需要先选择动作，再点击【导出】，动作会默认保存在ACTION文件夹里面

动作编辑

1、开始编辑简单舞蹈动作：首先在主工作区点击鼠标右键，将弹出对话框如下

2、点击【添加指令盒】，弹出如下创建对话框：

3、输入名称名字，指令盒类型选择动作集，点确定按钮，将成功创建一个动作集的指令盒，如下图：

4、通过鼠标将开始和停止点与新建的指令盒建立连接，如下图

5、将鼠标移动到刚创建的MyAction指令盒上双击鼠标左键，将进入具体的舞蹈动作编辑界面，如下图所示：

6、接下来就可以编辑每一帧的舞蹈动作了，首先在右图的3D模型摆动动作，然后点击【添加】按钮，即成功添加了一帧舞蹈动作，如下图所示：

7、如果想要编辑的更加细致，请点击【图像模式】按钮，进入网格模式。

8、下图就是网格模式，可以调整角度参数修改，机器人动作。

9、 依此类推，可如法创建一系列的舞蹈动作.

10、添加完成后，选中图像还可以对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。

11、【回读功能】能使已连接的机器人舵机放松，便于调节动作，角度和参数。重置则能使机器人处于默认站立状态。舵机号的数值表示鼠标选取的舵机，下方的进度条能细微调节。

12、添加并编辑其他层：点击下图中的+号按钮将弹出一个添加其他层的对话框

13、用鼠标选中需要添加的层，按确定按钮，即可添加需要的层，点击想要编辑的层，即可跳转到该层的编辑界面。

14、如进入耳朵层和眼睛层为例

15、在编辑界面填写相应的属性参数，执行时间要大于或等于LED亮和灭的时间之和，设置 要点亮左眼和右眼的LED灯，各有8个，黑色块时为对应的LED灯灭，然后点击添加按钮，即可添加成功，如下图：

16、仿真：点击下图中的仿真按钮，即可对编辑好的各个层进行仿真，查看编辑的实际效果。

17、还可以在想要仿真的层上点击鼠标右键，弹出如下对话框。

18、点击仿真选项，即可对单个功能块进行仿真。动作层的仿真效果可以在下图处看到。

19、LED灯层的仿真效果可以在下图处看到。

20、保存舞蹈动作文件：点击【保存工程】按钮即可将编辑好的舞蹈动作文件保存到指定的 磁盘位置里，扩展名为.ubx。

21、打开已保存过的舞蹈文件：点击【打开工程】按钮，在弹出的对话框中选择扩展名为.ubx的文件，即可加载，编辑动作文件。