机器人离线编程仿真软件(RobotWorks) v8.3 中文版

RobotWorks是基于SolidWorks开发的一款机器人离线编程仿真软件，拥有全面的数据接口、强大的编程能力、仿真模拟、工业机器人数据库等功能，支持多种品牌机器人。采用中文界面，操作方便，推荐有需要的朋友下载！

软件功能

1、全面的数据接口：

Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。

2、强大的编程能力：

从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;

第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

3、强大的工业机器人数据库：

系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

4、完美的仿真模拟：

独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。

5、开放的工艺库定义：

系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

RobotWorks安装教程

1、双击安装文件，选择RobotWorks安装语言，默认中文简体

2、进入欢迎界面，点击下一步

3、查看重要信息

4、阅读使用授权协议，勾选“我同意这些条款”

5、选择RobotWorks安装选项和安装文件夹，默认的是C盘，可以点浏览选择，之后点安装

6、安装完成即可

使用说明

1、由于与SolidWorks进行了集成，因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单，读入机器人模型和工作形态后，基本上只需4个步骤即可完成。首先，选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后，运行模拟器，将其转换成机器人控制程序。

2、运行模拟器时，可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作，那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话，对于工作上设置的路径，还可以设置工具在什么方向，移动多少距离，以多大的角度动作。在按照设置条件工作时，中途如果受到干扰，还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。

3、该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司，分别备有其主要产品的机器人模型，可免费下载、在模拟器中使用