Trucksim 8.1 免费版

[b]Trucksim 8.1[/b]是一款专业的车辆模拟分析软件，通过车辆数学模型、图形化资料图以及绘图器等功能，运用OpenGL技术，为用户提供不同车型的动画模拟，包括刹车、油门加速、方向盘等。需要的朋友赶快下载吧！

软件特色

- 将输出变量导出到Excel和MATLAB已经大大简化：用户可以从VS Visualizer拖放，或者设置新的运行以从GUI中编写Excel / MATLAB文件。

- VS Visualizer支持VS结果分析包(VSRAP)文件与所有动画师和视频信息从运行。没有CarSim的同事现在可以查看CarSim结果。

- 称为VS STI接口(标准轮胎接口的VS版本)的新接口支持外部轮胎模型(例如，TASS MF-Tire / MF-Swift，COSIN F-Tire)。用户现在可以使用CarSim 2016提供的C源代码连接自定义轮胎模型。

- CarSim 2016与TASS MF-Tire / MF-Swift 7.0配合使用，于2015年11月发布，用于Windows和dSPACE DS1006。这是运行在dSPACE RT系统上的第一个商业版本的MF-Tire，它仅适用于CarSim RT。

- CarSim 2016支持FMI 1.0和2.0的协同模拟模式下的功能模拟接口(FMI)。它具有完全自包含的功能模拟单元(FMU)或处理涉及外部文件的输入和输出的FMU的模式。

新的GUI屏幕被添加以构建道路和路径，其段可以是直的，圆弧，回旋曲线或X-Y表。

- X-Y表的GUI屏幕包括导入GPS数据的选项。 GPS数据文件可以从CarSim网站上的新页面在线获得：

- 多个3D路面使用四个新的GUI屏幕与内置边界相连。当轮胎和移动物体越过边界时，轮胎和移动物体自动改变表面。

车辆模型

- 转向系统模型在内部重写，以支持使用外部组件替换和/或禁用模型部件的选项。

- 扭梁悬架模型已经扩展了六个新的GUI屏幕，以解释在K&C测试和道路上发生的许多合规条件。

ADAS传感器(可选)和移动对象

- ADAS传感器检测包括五个变量;已经扩展了用于传感器和移动对象的GUI屏幕;包括仪表板警报;添加了许多ADAS示例。

- VS Visualizer支持具有共享内存区域的视觉传感器，其中每个像素具有RGB值或距离值或向量法线信息。这些传感器使用整个场景的完整3D形状，纹理和照明信息，包括地面和所有对象。

软件亮点

(1) 使用方便

Trucksim主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器四部分组成。所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握TruckSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。包括整车(二、三、四轴)模型数据库、控制输入(速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息)数据库、仿真设置(仿真起始时间、距离和仿真频率)数据库。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用TruckSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。

TruckSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。对于控制输入，TruckSim可以接受制动和转向角输入的时间关系曲线(开环控制)。它也具有对于转向(驾驶员模型)和速度控制的闭环控制选项。

(2)报告与演示

TruckSim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

(3) 快速

将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。这使得TruckSim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。TruckSim支持Applied Dynamics International(ADI), A&D, dSPACE, ETAS, Opal-RT及其它实时仿真系统。TruckSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

(4) 精度及验证

TruckSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用TruckSim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与TruckSim仿真结果一致性的报告。

(5) 标准化及可扩展性

TruckSim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。TruckSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：

TruckSim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件。TruckSim软件的Matlab CMEX函数可在Simulink环境中使用，可以快速建立控制器开发的数学模型。

(6) 有效、稳定、可靠

TruckSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。