ATP程序(The Alternative Transients Program)是目前世界上电磁暂态分析程序(EMTP)最广泛使用的一个版本,ATP-EMTP程序几乎可为世界上的每一个人所免费使用,并可在大多数类型的计算机上运行。
在1984年以前的十多年里,属于美国能源部的邦维尔电管局(BPA)主导了EMTP程序的开发工作,它在人力和财力上对EMTP程序的开 发工作给予了极大的支持。当时的工作属于公共域内(publicdomain work),其成果可以免费提供给任何一个感兴趣的团体。1984年以后,EMTP程序主要分为两支,一支以DCG(EMTP Development Coordination Group, 1982年由北美6个大型电力机构组成)/EPRI(美国电力科学研究院)为代表,试图将EMTP程序商业化(以下称其为商业化的EMTP);另一支即 ATP-EMTP,它继续保持EMTP程序的可免费使用性,但为了防止其成果被商业化的EMTP所利用,ATP-EMTP不属于公共域内。
1984年初,DCG的工作已对免费使用EMTP构成威胁,原BPA EMTP的开发者之一Dr. W. Scott Meyer为了维护EMTP的可免费使用性,于1984年2~3月份,终止了12年的EMTP开发合同,并将他所有的业余时间用来开发一个富有生命力的替 代程序,ATP程序正式诞生于1984年秋。
到目前为止,在世界上已形成了多个ATP-EMTP程序的用户协会,这些用户协会通常按地域划分,包括加拿大/美国EMTP用户协会 (Canadian/American EMTP User Group)、拉丁美洲EMTP用户协会(Latin American EMTP User Group)、欧洲EMTP用户协会(EEUG,European EMTP-ATP User Group)、澳大利亚EMTP用户协会、南非EMTP用户协会、日本EMTP用户协会 (JAUG,Japanese ATP User Group)、韩国EMTP委员会(Korean EMTP Committee)以及中国台湾EMTP用户协会(包括香港和新加坡)。
ATP-EMTP功能
EMTP程序的基本功能是进行电力系统仿真计算,典型应用是预测电力系统在某个扰动(如开关投切或故障)之后感兴趣的变量随时间变化的规 律;将 EMTP的稳态分析和电磁暂态分析相结合,可以作为电力系统谐波分析的有力工具。另外,EMTP程序也广泛应用于电力电子领域的仿真计算。
目前,ATP-EMTP的数学模型包括如下几种:
· 集总参数电阻R、电感L和电容C;
· 多相PI等值电路;
· 多相分布参数输电线路;
· 非线性电阻,这里v-i特性曲线是单值的;
· 非线性电感器,既可模拟常规的单值特性曲线,也可包括剩磁和磁滞;
· 时变电阻;
· 开关,用来模拟断路器、火花间隙及其它网络联接的改变,二极管和晶闸管也包括在内;
· 电压和电流源,除了标准的数学函数波形外,用户还可用FORTRAN或TACS来定义波形;
· 动态旋转电机,除了模拟最常用的三相同步电机外,还可模拟单相、二相和三相感应电机和直流电机。它与TACS控制系统模型相联接,从而可模拟电压调节器和调速器等的动态特性。
· 控制系统可以用TACS(Transient Analysis of Control Systems)来实现,允许不同种类的非线性和逻辑运算。控制系统的输入和输出可以和EMTP的电网络相接口。
ATP-EMTP还配备有比TACS更灵活、功能更强的通用描述语言MODELS。MODELS在ATP-EMTP中的作用主要可归纳为如下几个方面:
· 提供一种用来开发电路和控制元件模型的工具,这种电路和控制元件模型难以用ATP和TACS中现有元件模型来实现;
· 具有完整程序语言的灵活性而不需要在编程级(programming level)上与ATP程序相互作用;
· 不但可以描述元件是如何运行的,而且可以描述元件的初始状态是如何建立的;
· 在模拟级(modeling level)上,通过电压、电流和控制信号建立与ATP的标准程序接口,而不需要在编程级上通过变量、公用数据区和子程序与ATP相接口,这使得将ATP与外部程序相连接时不必知道ATP内部是如何运行的,也不必改变ATP的源程序。
ATP-EMTP还配备有图形输入程序ATPDrawTM,目前最新版是1.4版。ATPDraw 1.4是一个32位程序,可以在Windows95/NT下运行。ATPDraw作为ATP-EMTP的一个前处理程序,最终生成一个格式正确的ATP- EMTP的数据输入文件。目前ATPDraw支持70个标准元件和28个TACS模块,同时也支持MODELS, 用户可以根据自己的需要创建所需要的电路模块。