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当CAN通信卡安装,运行CANMoon。

(1)如果CAN卡通信安装正确,在CANMoon主画面右窗口显示“Starting CANOpen... CANOpen OK”,否则显示“..CANopen Failure.”。
当PC与控制器连接时,首先确保控制器电源接线、总线接线、编程线与系统的连接正确无误。 尤其是总线两终端须各加一只120欧姆电阻。
(2)通电,运行CANMoon,点击菜单下命令PC开始寻找CAN总线上的控制器,等一会,如果没有电源或接线有错误,将会等很长时间且有可 能是无响应,告诉用户该控制器的ID号,如果同时连接了不只一个控制器,(且每一个控制器的ID各不相同),则会依次显示每一个控制器的ID号
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